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Ouvrage couronné par l'Académie des Inscriptions et Belles-Lettres et par l'Association des Études Grecques, ce manuel des études grecques et latines renferme l'ensemble des faits et des idées indispensables à la connaissance de l'antiquité classique, à la lecture des auteurs grecs et latins.
Très rare monographie sur les coutumes et (principalement) les costumes des peuples anciens d'après les monuments antiques et les auteurs anciens (principalement grecs et latins pour ces derniers). P. Martin participa à la campagne d'Egypte en 1798-1801 comme ingénieur des Ponts et Chaussées et en fit d'ailleurs l'histoire à son retour. Les planches gravées sur l'Égypte antique sont donc le résultat direct des observations qu'il accomplit lors de ce voyage. Ouvrage qui constitue un témoignage exceptionnel de la redécouverte de l'Antiquité à l'extrême fin du XVIIIe siècle et de l'exploitation de l'iconographie antique dans l'art (à l'origine du style « retour d'Égypte » qui s'impose alors dans l'Empire français).