L’Histoire et géographie de Madagascar depuis la découverte de l’île en 1506 composée par H. D’Escamps et publiée par Firmin Didot a été réimprimée plusieurs fois de 1946 jusqu’à la fin du dix-neuvième siècle. Ce ouvrage brillant, dédié à Victor Hugo pour les services qu’il rendit à l’auteur, est une référence incontournable sur l’histoire et la géographie de Madagascar, depuis son invention par les Portugais au début du XVIe siècle, jusqu’aux relations tumultueuses entre les Français et la royauté malgache de l’époque coloniale. En seconde partie, D’Escamps adopte une approche purement scientifique : après avoir décrit la faune, la flore, la géographie, le climat, etc., il présente les différentes ethnies rencontrées sur l’île, puis il s’attache à expliquer leurs usages et traditions. Le ton qu’il emploie, parfois subjectif, interrogatif sur les différences qui peuvent exister entre le point de vue du Français et celui du Malgache, préfigure à bien des égards les études ethnologiques du siècle suivant.